Les membres d'Aventura sont tous new-yorkais. Souhaitant rendre hommage à leurs racines dominicaines, ils décident en 1994 de former un groupe qui aura pour objectif de populariser la bachata. Style de musique traditionnelle dominicaine, où les guitares sont presque gitanes, ils prennent le parti de rajouter des sonorités R&B dans leurs arrangements. Et ils ne se sont pas trompés ! Leur carrière décolle en 2002 avec leur titre « Obsesión » qui sera le tube de l'été et arrivera en tête des ventes dans la plupart des pays européens.