大学で音楽理論を学んだ後、1940年代からボストンを拠点に活動、トニー・ウィリアムスの誘いでマイルス・デイヴィス・クインテットに参加して、一躍注目を集める存在に。1964年、Blue Note Recordsから初リーダー作「Fuchsia Swing Song」を録音、モードジャズの理論を発展させながら、より自由な表現方法を追求、その後、セシル・テイラーなど多くのフリージャズ系のミュージシャンと共演して独自のスタイルを確立した。テナーサックスのほか、ソプラノサックス、フルートと楽曲によって使い分け、スタンダードから、ソロ、完全なフリーフォーム、そして実験的な楽器編成など、多彩な作品をリリース。2011年に88歳でこの世を去ったが、創造性あふれる作品は、今も多くのミュージシャンにインスピレーションを与えている。