「不，我不一樣了／我想我已經改變了」(No, I'm not the same/I think I done changed)，Janelle Monáe 在第四張專輯《The Age of Pleasure》開頭曲〈Float〉道出意氣風發。隨著 Seun Kuti 與 Egypt 80 鏗鏘有力的銅管樂聲和 808 鼓機的厚實鼓點，這位創作歌手向樂迷展現了她擁抱當下的一面。「〈Float〉的歌詞讓我覺得我必須馬上發表這首歌。」她告訴 Apple Music：「這就是讚頌我的感受和做我自己的方式，我思考的不是未來、而是當下，因為這就是我們此刻擁有的一切。」 Monáe 以往的專輯以角色人物為主軸，設定在充滿機器人的未來世界，探索關於權力、種族和人性等主題，而《The Age of Pleasure》則標誌著她進入新的時期，從非洲未來主義風格轉為對自身感官愉悅的赤裸探索。Monáe 以 14 首曲目打造了一個安全空間，大家可在裡面做自己，表達自己的酷兒身分、性取向和黑人文化。「我們舉辦了一個『Everyday People Wondaland』派對，我心想：『喔，我就是想為這些人做音樂。』」她說：「我想為這種生活方式製作音樂，他們會懂的。這就是我們盡全力保護的。我所有的努力都以保護我的社群為中心，從 LGBTQIA+ 到黑人社群等等。」 《The Age of Pleasure》也獻給泛非洲離散群體，Monáe 將過往專輯的電子節奏，轉換成結合爵士、Dancehall、雷鬼、Trap 和 Afrobeats 的風格。專輯前半，她在緊湊的爵士與 Funk 節奏中展示自己的成就 (〈Champagne Shit〉) 並讚頌真實自我 (〈Float〉、〈Phenomenal〉及〈Haute〉)。後半部則以雷鬼曲風的中速節拍釋放情慾。「我喜歡脖子上的口紅印／雙手放在我的腰上，這樣你就知道接下來會發生什麼事／我想要感覺你的嘴唇在我的嘴唇上／我想感受／一點舌頭，我們沒有太多時間」(I like lipstick on my neck/Hands around my waist so you know what's coming next/I wanna feel your lips on mine/I just wanna feel/A little tongue, we don't have a long time)，她在〈Lipstick Lover〉中唱道，這首充滿夏日律動的誘人歌曲，歡欣唱頌了黑人酷兒的性解放。而在〈The Rush〉和〈Water Slide〉中，她以水的意象隱喻對情慾歡愉的追求，而〈Only Have Eyes 42〉則是對多重伴侶關係的頌歌。 Monáe 在《The Age of Pleasure》中秉持她稱之為「混蛋的自由精神」(free-ass motherfucking spirit)，打造出這張驕傲讚頌真實自我的專輯。「我朋友都有機會看到別人看不到的另一面的我，而這張專輯，我展現了我朋友們所能見到的那個 Janelle。」她說：「我想接受我的全部，並全然做我自己。」