协奏曲作为管弦乐中最重要的体裁之一，最初成型于巴洛克时期，并在古典主义时期大师海顿和莫扎特两位的妙笔之下逐渐完善。与莫扎特的“海量”创作相比，贝多芬的协奏曲作品数量并不算多，但几乎每一部都有里程碑式的重要意义，为后世的同体裁作品确立了标准，并且至今仍是相应领域独奏家们的“必修课”。作为年少成名的钢琴家，贝多芬最早尝试创作的协奏曲体裁就是钢琴协奏曲。除了第一和第二钢琴协奏曲或许还尚存一丝前人的影子，后面的三部完全是只属于贝多芬的新的声音——特别是它们的慢乐章，各自都是不同的大千世界。《D 大调小提琴协奏曲》则是贝多芬唯一的一部小提琴协奏曲，其中第一乐章的篇幅之长前所未见，乐队部分的交响性也得到了空前发展。值得注意的是，贝多芬本人还曾将这部作品改编为钢琴担任主奏乐器的协奏曲，并且亲自创作了华彩段落——这段华彩也成为了一些当代小提琴家演出时所使用的“新版”华彩的灵感来源。此外，贝多芬还有一部为小提琴、大提琴和钢琴创作的《C 大调三重协奏曲，作品 56》，这是这三件乐器第一次同时登上协奏曲的舞台。