Après Les Bruits de la ville (2019), où Voyou explorait avec malice la beauté cachée des paysages urbains, le chanteur pop français précise ses intentions en bâtissant ces nouveaux royaumes de trois minutes. Composés, écrits et arrangés par lui, enregistrés en France et au Brésil, Les Royaumes minuscules résonnent comme des odes à la vie (« La nuit/le jour ») ou des éloges de la contemplation (« Les royaumes minuscules », « Soleil soleil »). Sur des musiques chaleureuses, la poésie de Voyou qui n’est pas si naïve, en fait un clairvoyant observateur du monde, dans ses plus infimes aspects.