Смелый и стильный дебют, альбом «Brown Sugar» игнорирует практически все тренды черной поп-музыки 1990-х. Отказываясь от ритмов хип-хопа и аранжировок в духе востребованного в те годы поп-соула, D’Angelo уверенно и талантливо разыгрывает ретро-карту. Его вдохновителями выступают Prince и Марвин Гэй, дают о себе знать любовь к традиционному госпелу и джазу. Артист практически в одиночку занимается продюсированием и написанием песен, чувственность и эротизм лирики которых становится узнаваемым стилем D’Angelo. В «Jonz in My Bonz» романтические отношения сравниваются с зависимостью, трек «Higher» наполнен спиритизмом, а абсолютный хит «Lady» согревает сердца девушек.