Su padre, Nathan, fue compositor para televisión, así que desde pequeño respiró música en casa. Como músico de sesión trabajó con George Harrison, The Beach Boys o Quincy Jones entre muchos otros pero su material propio siempre ha seguido la órbita del jazz moderno. Su saxo perfeccionó el bramido made in Coltrane creando un arreglo característico que sería utilizado con vehemencia en el choque del funk y el jazz. Su mayor logro comercial fue la canción original de la serie policiaca Starsky y Hutch (1975).