Efter utallige problemer, teasere og en fjorten år lang albumpause vendte D'Angelo endelig tilbage som indspillende kunstner, da han i 2014 udgav sit tredje album, “Black Messiah”. Her præsenterede han et nyt politisk sigte, der skrev sig ind i tidens Black Lives Matter-bevægelse på sange som “The Charade”, mens samarbejdspartnerne Q-Tip, Questlove og Kendra Foster hjalp med at skabe nytænkende blandinger af muskuløs soul og sirlig funk på numre som “Really Love” og “Another Life”.