En la época barroca, las sonatas en trío se escribían para tres instrumentos melódicos solistas acompañados de un bajo continuo. Desde entonces, han evolucionado considerablemente a lo largo de los siglos. La mayoría de las composiciones están hechas para piano, violín y violonchelo, aunque también hay algunas más inusuales como el trío Kegelstatt de Mozart para clarinete, viola y piano.