La madre Karen cantava nel gruppo gospel "The Clark Sisters" e la nonna Mattie era direttrice di un coro gospel: non c'è dubbio che Kierra sia cresciuta in una famiglia dove la musica era pane quotidiano. Così, a soli 10 anni, Kierra debutta nell'album della madre e, nel 2004, esce il suo primo album da solista dal titolo "I owe you". Il suo secondo lavoro, "This is me", esce non appena finisce il liceo e arriva primo nella classifica degli album gospel. La ragazza di Detroit condivide il palco con star come Fantasia, Lil' Mo e Coko, affermandosi nella scena gospel, R&B e soul.