A metà degli anni ’60 Baden Powell produce in collaborazione con Vinicius de Moraes quello che viene considerato il suo più importante contributo alla musica brasiliana. Grazie all’intervento lirico del poeta, i temi africani acquistano una veste moderna, mentre il compositore si sbizzarrisce nelle possibilità offerte dalla fusione tra samba de roda di Bahia e la variante in voga a Rio, mischiando strumenti tradizionali come sax e chitarra con le tipiche percussioni della cultura candomblé.