O trio é um formato que está presente em todos os períodos históricos, mas passou por mudanças ao longo dos séculos. No período barroco, por exemplo, as populares sonatas em trio eram escritas para dois instrumentos melódicos e baixo contínuo. Muitos trios são compostos para piano, violino e violoncelo, mas também existem combinações mais raras, como o Kegelstatt Trio, de Mozart, para clarinete, viola e piano.