Baigné très tôt dans la musique, c'est en 1980, à 22 ans, que l'artiste brésilien compose son tout premier morceau pour le sambiste Candeia. La même année, il rejoint le groupe de samba Fundo de Quintal et pose pour la première fois sa voix suave sur un album. Celui qu'on considère au sein du groupe comme un défricheur, se lance en 1993 dans une carrière solo et sort un album intitulé Arlindinho. Sa samba fluide se teinte alors de cuivres, d'instruments à vent et de banjo. Arlindo Cruz a composé plus de 500 chansons pour lui mais aussi pour de nombreuses figures de la samba comme Beth Carvalho.